Человекоподобные роботы: фото и технологии. Андроиды

Согласно гипотезе эффекта «зловещей долины», чем реалистичнее становится робот, тем меньше он нравится людям. Технология продолжает расширяться с геометрической прогрессией, и линии между человеком и роботом быстро становятся размытыми. Роботы теперь способны демонстрировать человеческие движения, подражать нашему внешнему виду и даже в определенной степени обладать сознанием. Роботов можно запрограммировать совершенно по-разному, их можно научить всему и сделать очень реально выглядящими. В этом списке представлены примеры самых новейших и наиболее совершенных роботов и андроидов.

10. Робот-санитар BEAR

В то время как роботы могут облегчить нам жизнь, они также могут сделать нашу жизнь намного безопаснее. Робот, разработанный компанией «Vecna Technologies», известный как «Battlefield Extraction-Assist Robot» (BEAR), используется для спасательных работ в опасных ситуациях в качестве робота-санитара. Робот-санитар BEAR в состоянии переносить тяжёлые предметы на большие расстояния по неровным поверхностям (в том числе и по лестнице), он обладает удивительной ловкостью и умением поддерживать свой баланс, и у него есть огнестойкие протекторы и батареи. Роботом можно легко управлять с помощью пульта или перчатки и его можно использовать в опасных ситуациях для спасения раненых солдат, при этом, не рискуя ни одной человеческой жизнью. Огромный стальной каркас BEAR контролируется при помощи гидравлической системы. Робот может поднять до 236 килограммов веса и определить окружающую среду, в которой он находится посредством инфракрасного и ночного зрения и оптических камер.

Кроме того, хотя BEAR определённо может поднимать тяжёлые предметы, он также наделён ловкостью, которая позволяет ему держать такие хрупкие вещи как яйцо без того, чтобы их ломать. Он может прекрасно балансировать при держании тяжёлых предметов, в то время как другие роботы обычно переворачиваются при выполнении подобной задачи. BEAR значительно развился с момента появления его изначального дизайна и теперь он может выполнять команды высокого уровня, которые ему дают его операторы. Он даже был оснащён дружелюбным человекоподобным лицом, на которое раненым приятнее смотреть. Разработчики планируют дальнейшее развитие способностей BEAR, чтобы он смог спасать как военных, так и гражданских лиц из опасных ситуаций.

9. BINA48



BINA48 (Breakthrough Intelligence via Neural Architecture) быстро получила звание самого шокирующе реалистичного андроида, из когда-либо созданных. BINA48 была создана и запрограммирована Дэвидом Хэнсоном (David Hanson) из организации «Terasem Movement». Она смоделирована по подобию жены соучредителя организации, Бины Ротблат (Bina Rothblatt). Несмотря на то, что каждый согласится с тем, что BINA48 обладает необычайным физическим сходством с реальным человеком, настолько новаторской делает её то, что она на самом деле воспроизводит реальные мысли, воспоминания, эмоции и чувства Бины.

На то, чтобы собрать мысли Бины и запрограммировать их в андроида ушло более 100 часов работы. BINA48 теперь может вести беседы на разные интеллектуальные темы, используя манеры реальной Бины. BINA48 также обладает способностью к обучению. Её словарный запас и знания продолжают расти с каждым днём общения с людьми. Несмотря на то, что в настоящее время она не оснащена телом, одна её голова может выражать более чем 64 чувства, которые основаны на выдаваемой ею и получаемой извне информации. Для многих людей способности BINA48 являются жуткими, тем не менее, её создатели надеются продолжить её развитие и улучшение её технологического сознания. BINA48 способна не только делать свои собственные выводы по тому или иному вопросу, основываясь на воспоминаниях и вкусах, она также учится сопровождать свои решения соответствующей информацией и объяснениями.

8. NAO



Когда вы думаете об андройде, эмоциональный потенциал, вероятно, является не первым, что приходит на ум. Тем не менее, робот NAO может похвастаться умением учиться, распознавать и взаимодействовать с людьми, а также развивать эмоции. НАО был разработан компанией «Aldebaran Robotics» и его высота составляет лишь 58 сантиметров.

Большим плюсом NAO является то, насколько легко его программировать. Хартфордширский Университет (University of Hertfordshire) использует эту способность, чтобы помочь ему изучить эмоции. Опираясь на способность НАО распознавать лица и язык тела, новая модель НАО сможет формировать привязанность к тем, кого он видит чаще всего. После этого НАО сможет изучать эмоции примерно так же, как это делают дети - методом наблюдения, а не посредством программирования чувств злости, страха, печали, возбуждения, гордости и счастья. НАО будет на самом деле учиться, когда и как использовать эти эмоции путём наблюдения за учителями и при помощи метода проб и ошибок. Кроме того, он сможет изучить несколько других навыков, в том числе как писать и говорить на разных языках. НАО использовался в качестве учителя и для посещения детей. НАО может давать шоу, чесать котов, помогать с исследованием, играть в футбол и работать в больнице. Учёные с нетерпением ожидают возможности заглянуть в будущее этого маленького робота.

7. HRP-4C



До сих пор, андроиды в этом списке были явно роботообразными. Однако модель HRP-4C (Миим) выводит андройдов на новый уровень своим поразительным сходством с реальным человеком. Это ещё один шедевр от японской компании «AIST». Миим была создана по подобию среднестатистической молодой японки. Её рост составляет 157 сантиметров, она весит 43 килограмма и она может распознавать лица, речь и окружающие шумы.

Однако по-настоящему потрясающей её делает способность подражать человеческим выражениям лица и человеческим движениям, что она делает удивительно точно. Её часто называют «супер-реалистичной», кроме того она даже может танцевать. Когда её представили на подиуме в 2009 году, фотографам удалось запечатлеть её в разнообразных позах, улыбающейся или хмурящейся. Дизайнеры компании «AIST» объяснили, что они решили сделать именно её лицо (а не тело) супер-реалистичным, потому что они думали, что тело создавало бы просто слишком жуткое впечатление.

6. Паро (PARO)



Кто не любит милых малышей гренландского тюленя? Их точно любит японская компания «AIST», которая разработала поразительно реалистичного робота-тюленя, по имени Паро для использования в терапии. Паро взаимодействует с людьми также как общался бы с ними настоящий детёныш тюленя, двигая своей головой и плавниками и издавая звуки, используя пять датчиков (звуковой, световой, тактильный, позиционный, и температурный), чтобы оценить окружающую обстановку. Он отлично подходит для терапии, потому что он запоминает, как его владелец общается с ним, и взаимодействует с хозяином, основываясь на изученных параметрах (это помимо того, что он просто очарователен). Например, если он пискнет определенным образом, и вы его обнимите, он будет чаще пищать аналогичным образом. С другой стороны, если он двигается или издаёт звуки, которые вам не нравятся, и вы ударили его, Паро понимает что ему стоит больше никогда не делать этих движений.

Паро на самом деле сертифицирован в книге рекордов Гиннеса как самый эффективный терапевтический робот в мире, оказывающий положительный социально-психологический эффект на пациентов. Он не только способен снизить стресс, но также улучшает отношения между пациентами и теми людьми, которые за ними ухаживают. У этих роботов есть целый ряд применений, как в больницах, так и в домах престарелых, где они дарят пациенту любовь домашнего животного, не создавая никаких проблем и забот, связанных с содержанием реального четвероногого друга. Паро может показывать эмоции своим владельцем и до сих пор является лидирующим терапевтическим роботом.

5. Лицо (FACE)



В то время как большинство учёных старается не создавать роботов, которые слишком похожи на человека из-за теории об эффекте «зловещей долины», учёные из Пизанского университета активно пытаются доказать, что эта теория не верна. Они создали робота по прозвищу Лицо, который считается новаторским в сфере реалистичных выражений человеческого лица. Большинству роботов, обладающих возможностью имитировать выражения лиц людей, дают только набор из 5 или 6 эмоции. Лицо может выражать эти эмоции (например, счастье, печаль, отвращение, удивление, безразличие и страх), но оно также способно отображать целый набор других эмоций, находящихся между этими категориями. Лицо использует 32 мотора, которые расположены вокруг контура его лица и в верхней части туловища, чтобы демонстрировать человекоподобные выражения лица. Учёные надеются, что Лицо сможет быть использовано в разных ситуациях, включая обучение детей, страдающих аутизмом. Лицо сможет облегчить их понимание настроения людей через выражения их лиц.

4. Актроид (Actroid)



В то время как HRP-4C был оснащён лицом, которое невероятно похоже на человеческое, Актроид обладает ещё и столь же реалистичным телом и даже более человеческим поведением. Он был впервые создан компанией «Kokoro Company Ltd», которая со времени первой модели разработала уже несколько новых и улучшенных её версий. Используя пневматические приводы, размещённые в нескольких точках в верхней части его тела, Актроид может соответствующим образом реагировать на различные виды тактильных данных. Например, если Актроид чувствует, что ему хотят дать пощёчину, он может быстро увернуться или ударить в ответ, но он нормально прореагирует при похлопывании по плечу. Актроид также способен повторять едва заметные человеческие движения головой и глазами и когда на него смотришь, создаётся впечатление, что он дышит.

Актроида можно научить большому количеству человеческих движений, так как их исходные способности равны нулю, и их можно лишь усаживать или ставить на ноги, опирая на устойчивые держатели. В дополнение к их изначальной модели актроида под названием «Repliee Q-1», компания «Kokoro Company Ltd» также создала «Repliee R-1», актроида в виде маленькой японской девушки. Компания «Kokoro Company Ltd», а также группа учёных из университета в Осаке говорят, что их главной целью является создание настолько реалистичных роботов, что люди не смогут заметить разницу даже при общении с ними. Пока что актроиды значительно приблизились к этой цели - некоторые люди путают их с людьми на протяжении нескольких минут. Помимо этого, некоторые люди даже забывают, что они общаются с роботом из-за того что движения и реакции роботов настолько реалистичны. Родственник «Repliee Q-1» и «R-1» известный как «Geminoid» это андроид разработанный и созданный Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro), который является копией своего создателя.

3. Morpheus



Иметь возможность контролировать робота жестами или при помощи контроллера это одно, но представьте, если бы вы могли контролировать андройда при помощи мысли. Эти технологии контроля с помощью разума на самом деле существуют, и набирают всё большую популярность с такими вещами как маленькие вертолеты. В ходе ключевого прорыва был разработан робот известный как «Morpheus», который умеет выполнять команды, отдаваемые при помощи мысли. Контроллер помещён в шапочку для плавания заполненную электродами. Эта процедура является полностью неинвазивной и может похвастать значительным успехом, составляющим 94 процента (до этого момента для мысленного управления роботом в основном, требовалось, чтобы электроды были хирургически имплантированы в череп оператора). Созданный Раджешом Рао (Rajesh Rao) из Вашингтонского Университета, Morpheus подаёт большие надежды на то, что он сможет стать компаньоном, оказывать помощь людям и даже спасать их.

2. Атлас (Atlas)



11 июля «DARPA» представила одного из самых технологически продвинутых роботов на сегодняшний день. Высота робота, известного как Атлас составляет почти два метра и весит он примерно 150 килограммов. Разработанный компанией «Boston Dynamics» этот робот был специально сконструирован, чтобы стать человекоподобным роботом, который сможет оказывать людям помощь в опасных ситуациях, таких как расплавление активной зоны ядерного реактора. Он должен принять участие в состязаниях роботов, проводимых «DARPA в декабре, а пока что «Boston Dynamics» будет работать над улучшением его программного обеспечения.

Несмотря на то, что Атлас и так похож на персонаж из фильма Терминатор, он становится ещё более жутким, когда вы понимаете, что именно он способен делать. Обладая 28 гидравлическими приводами, руками, ногами, головой, торсом, сенсорами и бортовым компьютером, работающем в реальном времени, атлас может не только оценивать окружающую его среду, но и реагировать с такой ловкостью, которая не наблюдалась ни в одном другом андройде. Он может выполнять основные функции, такие как ходьба, захват, поворот, и дает визуальную обратную связь, а также способен выполнять такие задачи, как подъём по лестнице, запускание двигателя и вождение автомобиля, и подключение пожарного шланга к клапану. Лазеры и компьютеры робота, работающие в реальном времени позволяют ему чувствовать и изучать окружающую среду даже с дальнего расстояния. «DARPA» использует состязания роботов, чтобы поддержать развитие в сфере робототехники. Они уверены, что Атлас отлично проявит себя не только на состязании, но сможет также применяться в реальном мире.

1. ASIMO

Построенный компанией «Honda», робот-андроид ASIMO был впервые представлен в октябре 2000 года. Несмотря на то, что его внешний вид не так уж примечателен, его высота составляет всего 130 сантиметров, а вес 54 килограмма - именно способности ASIMO выделяют его из массы остальных роботов. Робот был разработан, чтобы быть личным помощником и помогать тем, кто не может помочь себе сам. Он работает от батареи, и, несмотря на то, что у него нет способности к мышлению, его можно контролировать при помощи компьютера, контроллера или голосовых сигналов.

Вероятно, это кажется довольно заурядным, но ASIMO также может различать людей и взаимодействовать с ними посредством восприятия их поз, жестов, звуков, и даже лиц. Если бы вы вошли в комнату, ASIMO повернулся бы к вам лицом и на самом деле пожал бы вам руку, если бы вы первым протянули ему свою руку. Он даже может отличить одного человека от другого, запомнив примерно 10 человек. ASIMO был представлен на нескольких конвенциях и на данный момент выставлен на общее обозрение в Диснейленде. Несмотря на то, что это не самый современный робот, способности ASIMO и его антропоморфные черты позволяют ему оставаться на том же уровне популярности, что и более современные роботы.

За последние десятилетия промышленные кибернетические устройства практически вытеснили человека с опасных, монотонных и тяжелых производств. В ближайшее время прогнозируется экспансия сервисных андроидов. Человекоподобные роботы избавят обывателя от рутинных домашних дел, займутся уходом за пожилыми людьми, обучением детей с особенностями развития.

Первые прототипы

В 1639 году началась более чем двухсотлетняя изоляция Японии от остального мира. Вести торговлю в порту Нагасаки разрешено было немногочисленным купцам из Голландии и Китая, что позволило уникальной японской культуре развиваться собственным путем без какого-либо внешнего влияния. Именно на этот период пришелся рассвет кукол "каракури".

По сути, это первые человекоподобные роботы с часовым механизмом, хотя некоторые экзотические модели приводились в движение паром, водой или пересыпающимся песком. Куклы развлекали народ во время массовых гуляний, пользовались огромной популярностью в состоятельных домах.

Интересоваться внутренним устройством "каракури" считалось неприличным, а внешности уделялось внимания не меньше, чем приводному механизму.

Технология и психология

Японские человекоподобные роботы задают общий вектор развития разработчикам кибернетических устройств всего мира. Основная трудность при создании антропоморфных систем - необходимость проведения мультидисциплинарных исследований. В согласованном и слаженном режиме должны действовать не только инженеры и программисты, математики и физики, но и психологи, социологи, историки.

Человек немыслим без чувств. Так и для комплексной модели, кроме "железа" и программного обеспечения, очень важна третья составляющая антропоморфной системы - эмоции. Исследованиями в этой области занимаются специальные науки, тесно связанные с гуманитарными - социальная робототехника и робопсихология.

Человекоподобные роботы, кроме умения имитировать простейшие механические движения, должны обладать искусственным интеллектом, функциями самообучения и адаптации.

Что может андроид?

Человекоподобные роботы осваивают новые специальности и навыки, интерактивно взаимодействуют с человеком. Наиболее впечатляющими выглядят успехи в освоении следующих профессий:

• Секретарь. Андроид встречает посетителей, рассказывает об услугах или товарах компании.
• Официант. Робот принимает заказ (устно или посредством сенсорного экрана), передает информацию на кухню, доставляет блюда и рассчитывает клиента (и не требует чаевых!). Робокафе пользуются в Южной Корее огромной популярностью.
• Гид. Экскурсовод. Подробно расскажет о выставке, представленных экспонатах.
• Учитель. Воспитатель. Очень полезен для детей, обучающихся дистанционно, по индивидуальной программе.
• Космонавт. По крайней мере, существует два действующих экземпляра: "японец" KIROBO и "американец" ROBONAUT 2. И если первый предназначен только для общения с членами экипажа (фотографирования, передачи сообщений), то второй способен автономно выполнять сложные технические задачи в открытом космосе.

Антропоморфный воин

Любимое детище фантастов становится реальностью. Воинские специальности роботы давно и успешно осваивают в США. Правда, речь пока идет об автоматизированных боевых системах, прекрасно зарекомендовавших себя во время операций в Ираке и Афганистане. Такие аппараты с успехом справляются с разведывательными и инженерными задачами.

Боевые человекоподобные роботы из-за чрезвычайно высокой стоимости существуют в единичных экземплярах в качестве выставочных образцов. Например, пилотируемый андроид METHOD1, продемонстрированный корейскими разработчиками. Шагоход умеет двигать руками и передвигаться, имитируя движения оператора. Огромный человекоподобный робот имеет высоту 4 метра и вес 1,5 тонны.

Более скромные размеры имеет российский андроид, зато он обладает гораздо большим функционалом: стрельба из пистолета, управление квадроциклом, оказание медицинской помощи. Робот представляет собой адаптированную для военных задач версию более ранней модели SAR-401 (НПО " Андроидные технологии"), созданную для нужд корпорации "Роскосмос".

Японские традиции

Ишигуру Хироши - профессор университета Осаки и Института передовых технологий в Киото - получил всемирную известность в 2006 году, представив на суд общественности свою точную кибернетическую копию - джеминоида HI-1 (Geminoid HI-1). Огромное количество датчиков и серводвигателей позволяет антропоморфу имитировать не только жесты, но и мимику лица прототипа. Последующие модели (HI-2; F; HI-4; Q1) отличались еще большей реалистичностью. По сути, самые человекоподобные роботы - это марионетки, управляемые оператором по беспроводному интерфейсу.

По словам профессора, внешнего сходства добиться гораздо легче, чем научить андроида думать как человек и самостоятельно принимать решения. Созданные Ишигуру Хироши роботы-футболисты лишь схематично напоминают человека, но находят мяч и, оценив положение ворот, посылают его точно в цель. "Железная" команда Ишигуру - пятикратные чемпионы мира по робофутболу.

Обаятельный гуманоид из Поднебесной

Это прекрасное создание зовут Цзя Цзя. Распущенные черные волосы струятся по традиционному китайскому платью. Она с улыбкой поддержит простой диалог, умеет ориентироваться в пространстве и даже кокетничает с мужчинами. Имеет своих фанатов по всему миру, которые окрестили ее "роботом-богиней".

Цзя Цзя - первый китайский андроид, созданный инженерами Университета науки и технологий (Хэфэй, КНР). На разработку модели и специального операционного обеспечения потребовалось около трех лет, и она еще далека от совершенства. Руководитель проекта Чен Сяопин уверен, что у последователей "богини" большое будущее. Роботов с развитым искусственным интеллектом с нетерпением ждут в лечебных учреждениях, домах престарелых, ресторанах для выполнения несложных работ.

Европейские человекоподобные роботы

В Старом Свете гуманоидные системы создаются и совершенствуются в рамках проекта ROBOSKIN. Наиболее известные модели КАСПАР и iCub, имеют небольшие размеры. Первый разработан при Университете г. Хертфордшир (Великобритания) и предназначен для общения и обучения детей в игровой форме. Реакция КАСПАРа на прикосновения, благодаря искусственной коже с чувствительными сенсорами, может быть различной и зависит от силы тактильного контакта. При легкой щекотке робот выражает удовлетворение, при сильном толчке жалуется на болевые ощущения.

Тело робота iCub (Итальянский технологический институт, Генуя) имеет 53 степени свободы, также андроид наделен машинным осязанием. Внешне напоминает ребенка 4 - 5 лет. Может ползать, манипулировать предметами, ориентироваться на местности.

Государственный заказ США

Гуманоид PETMAN (автор проекта Р. Плейтер, Boston Dinamics) не выражает вообще никаких эмоций по той простой причине, что у него отсутствует голова. Он создан по заказу правительства для тестирования и испытания качества защитных имеет параметры среднестатистического мужчины: при росте 1,75 м его вес составляет 80 кг. PETMAN реагирует на физические нагрузки. Ходьба и бег приводят к учащению дыхания, росту температуры тела и даже выделению пота.

Робот способен выполнять простые упражнения: отжиматься от пола, приседать, ползать и т. д. В качестве движителя пока используется гидропривод и система кабелей-тросов. Разработчики обещают, что в ближайшее время создадут человекоподобный робот с автономным энергообеспечением.

В 2014 году были представлены две новые модели ATLAS и CHEETAH, обладающие большей функциональностью и подвижностью, но по-прежнему привязанные к внешнему источнику питания.

Революция грядет?

Профессор Маше Варди (вычислительная инженерия, Университет Райса, Хьюстон, США) утверждает, что для автоматизации нет пределов и машины со временем станут намного умнее и совершеннее человека. С каждым годом все большей популярностью, если не сказать любовью, пользуются во всем мире человекоподобные роботы. Фото и видеоролики в Сети набирают миллионы просмотров, а между тем грядущая экспансия роботов может существенно увеличить долю безработных. В группе риска профессии и должности, которые могут быть преобразованы в двоичный код: операторы связи и пропускных пунктов, кассиры и пр.

И топ-5 лучших гуманоидных роботов тому подтверждение:

1. GEMINOID-F - Девушка-робот (Япония). Человекоподобный экземпляр профессора Ишигуро. Способен разговаривать, улыбаться, выражать мимически целую палитру эмоций и даже петь. Сыграл несколько ролей в театре.
2. ASIMO - андроид (Honda, Япония). В арсенале - бег, преодоление лестничных пролетов, игра в футбол. Имеет сложную систему машинного зрения и распределенную сенсорную сеть. Способен открыть бутылку и разлить содержимое по стаканам.
3. Ro-Boy - гуманоид (Федеральный институт технологий, Цюрих, Швейцария), все детали которого созданы способом 3D-печати.
4. FACE (Италия) - самый эмоциональный из европейских роботов. 32 привода делают мышцы тела и лица очень подвижными.
5. АЛИСА ("Нейроботикс", Россия) - самый реалистичный андроид России. 8 приводных механизмов, управляется с геймпада.

Немного, наверное, найдется в мире людей, которые не мечтали бы о приобретении собственного робота. Речь не идет о радиоуправляемой игрушке или роботе с заданным набором функций, нам нужен аналог (или почти аналог) легендарного Электроника, который легко обучается, имитирует эмоции, принимает решения и обладает собственными чертами характера. Словом, такой, который очень похож на человека! Человекоподобный робот!

На сегодняшний день человекоподобный робот — это металлическая или пластиковая копия человеческого тела, которая является весьма продвинутой системой. Мы могли бы сказать, что человекоподобные роботы имеют большой потенциал стать совершенной машиной с растущим интеллектом, который, как ожидается, должен превзойти человеческий уже к 2030 году, а также с улучшенными двигательными функциями в плане скорости, мощности и точности.

Первоначально используемые в исследованиях с целью детального познания человеческого тела, они набирают популярность и занимают все более важное место в нашей жизни. Их рабочая среда больше не ограничивается спецпроектами и лабораториями, человекоподобные роботы все в большей степени применяются для решения проблем окружающего мира, особенно в тех областях, которые еще недавно были для них недоступны. Их используют в развлекательных и образовательных целях, в помощь пожилым людям или для ухода за малышами.

Продвинутый человекоподобный робот имитирует поведение человека: он может говорить, бегать, прыгать, распознавать объекты, лица, может поддержать разговор. В общем, продвинутый человекоподобный робот способен выполнять различные виды деятельности, которые для человека являются повседневными и не требуют больших интеллектуальных усилий.
В этой статье я сделаю обзор наиболее популярных человекоподобных роботов на сегодняшний день, предназначенных для продажи. Удовольствие, скажу сразу, не из дешевых, так как ценник сразу начинается с шестизначной суммы.

Это человекоподобный робот, расшифровывается как Динамический Антропоморфный Робот, разработанный и произведенный Robotics Mechanisms Laboratory и стоит около 12000$ или примерно 400 000 руб. Робот может быть активно использован в быту, но основная его цель — это сфера образования и научные исследования, в связи с преимуществом открытого исходного кода, который лежит в его основе. Разработчики поощряют пользователей к разработке и интеграции новых компонентов по совершенствованию его структуры и функциональности.
Мозговой деятельностью робота управляет процессор Z530 Intel Atom с частотой 1,6 ГГц, а для хранения информации он использует 4 Гб flash SSD.
DARwin-OP имеет высоту 45,45 см, вес — 2,9 кг и скорость — 24 см/с. Автономная работа составляет 30 минут, а для экономии энергии он может войти в режим ожидания только тогда, когда ему нечего делать.

2. NAO Next Gen

Последняя обновленная версия этого робота вышла в 2011 году. Его можно приобрести по цене 12000-16000$ или около 400000-550000 рублей. Также как и DARwin-OP, NAO — это открытая платформа для всех тех, кто хочет его улучшить или изучить как продвинутый робот работает в техническом плане. Он также может быть использован в сфере образования и науки, как учебный материал или платформа для нового поколения человекоподобных роботов.
NAO поставляется с Intel Atom с частотой 1,6 ГГц, которая поддерживает многозадачность. Новые технологии позволяют обеспечивать большую надежность и точность робота. Он может распознавать формы, людей и голоса. Изображения имеют высокое разрешение, благодаря наличию 2-х HD камер, которые хорошо работают даже в условиях плохой освещенности. Чтобы понять, что пользователь хочет передать с помощью слов, компания Альдебаран создала технологию под названием Nuance, которая переводит звуки в команды для робота.

Третья версия этого робота стоит около 41000$ или примерно 1,4 млн.руб. Он может общаться с другими роботами через локальную сеть и предназначен для использования в музеях и торговых центрах. Его рост 108 см, а вес 35 кг. Все 17 степеней свободы робота обеспечивают ему высокую мобильность, взаимодействие с пользователями и понимание окружающей среды. В связи с большим потоком людей, которые могут перемещаться одновременно в небольшом пространстве, миссия Robovie-R становится трудной, но не невозможной. Для определения самого безопасного маршрута следования, в робот был интегрирован лазерный дальномер. Робот чувствителен к прикосновениям, благодаря 11 тактильным датчикам, также интегрированным в его структуру.

RIBA-II — это японский проект, разработанный, чтобы помогать людям с ограниченными возможностями и пожилым людям, которым нужна помощь в перемещении. Это первый в мире робот, который может поднять людей на своих руках. Такой робот может быть приобретен по цене 77000$ или около 2,6 млн. руб и может работать непрерывно до двух часов на дому или в больнице. Его рост 1,37 м и вес 230 кг. RIBA может поднять максимальный вес 80 кг. Руки робота покрыты мягким материалам, чтобы не нанести вред пациенту во время движения. Это интеллектуальный робот, который может видеть с помощью двух камер, установленных на голове, а также может распознавать команды и на них реагировать.

5. Robo Thespian

Этот робот находится в непрерывной разработке с 2005 года и может быть приобретен по цене 87000$ (около 3 млн.руб). Робот предназначен для использовании в музеях, для образовательной и исследовательской деятельности. Он хороший оратор, активно жестикулирует и передает эмоции. Кроме того, он может петь, танцевать или читать наизусть. Два его глаза состоят из LCD экранов, и их цвет изменяется в зависимости от его движений. Некоторые его движения создаются в программе 3D анимации Blender. Робот управляется через интернет, и пользователь может видеть все, что видит робот. Его рост 1,75 м и вес 33 кг. Тело робота сделано из алюминия, тогда как компоненты покрыты пластиком. Вместо электрических моторов, Robothespian управляет мышцами с помощью давления воздуха. Этот тип привода обеспечивает более точное и деликатное движение рук. Он поставляется с процессором Atom 1,6 ГГц и картой памяти 32 Гб.

6. Tiro

Это человекоподобный робот-женщина, который движется на колесах и стоит 215000$ (около 7,5 млн. руб). Мимика на лице обеспечивается наличием LCD экрана, который отображает различные формы и цвета в зависимости от эмоций. Его рост 60 см, а вес 70 кг. Интегрированные в шею аудио и видео датчики охватывают широкий спектр звуков и изображений в различных ракурсах.

7.iCub

Этот робот, на самом деле, является избалованным ребенком по цене 270000$ (около 9,3 млн.руб). При росте 1 м и весе 23 кг, он способен распознавать объекты и манипулировать ими. Каждая его рука имеет 9 степеней свободы и может чувствовать объекты почти также хорошо, как и человеческая. Голова является важным элементом для движения, распознавания и управления. У нее есть 6 степеней свободы, две интегрированные камеры, 2 микрофона, гироскопы и акселерометры. Его мозг управляется процессором Intel Core2Duo 2,16 МГц.

8.PR2SE

Willow Garage производит одну из самых продвинутых платформ человекоподобных роботов, которая может быть использована как для целей образования, так и для науки. Все это можно приобрести по цене 285000$ (около 9,8 млн. руб). Это платформа с открытым исходным кодом, которая предназначена для разработки новых технологий и совершенствования существующих. Эта платформа доступна в двух версиях, с одной или двумя руками. используется для определения и управления объектами.

9.HRP-4

Это один из самых продвинутых человекоподобных роботов с 34 степенями свободы и ценой 300000$ (около 10 млн. руб). Его рост составляет 1,51 м и вес — 39 кг. Каждая рука робота обладает 7 степенями свободы и может поднять максимум 0,5 кг веса. Уровень интеллектуального развития робота достаточно высок, он может разговаривать, понимать, распознавать различные объекты и манипулировать ими. Благодаря широкому диапазону интегрированных сенсоров HRP-4 может определять направление звука, таким образом он может поворачиваться в сторону говорящего. Он оборудован процессором Intel Pentium M с частотой 1,6 ГГц.

10.Romeo

Это милый персонаж из пластика и металла высотой 1,43 м и ценой 330000$ (около 11,4 млн. руб). Идея разработки робота, который помогает людям с ограниченными возможностями, не нова, но Romeo является лучшим роботом, созданным для этих целей. Помимо ухода и помощи, он может быть реальным членом семьи. С ним можно поговорить, он может работать на кухне или выносить мусор. Общение между роботом и человеком происходит естественным образом с помощью слов и жестов. Имея только 4 пальца на руке, робот может брать предметы, манипулировать ими и распознавать объекты любой формы. Он имеет 37 степеней свободы.

11. Meka M1 Mobile Manipulator

Meka M1 от Mekabot, теперь приобретенной Google, является роботом-платформой, которая использует технологию Kinect и стоит 340000$ (около 11,75 млн. руб). Робот может быть использован в быту, в образовательных и научных целях. Рука с пятью пальцами, каждый из которых мобильный и чувствительный, имеет черты сходства с человеческой рукой.

12.Hubo-2

Это робот высотой 1,3 м, весом 45 кг и ценой 400000$ (около 13,8 млн.руб). В новой версии он поставляется в более легком корпусе, с более низким энергопотреблением и более высоким интеллектом. 40 степеней свободы обеспечивают высокую гибкость головы, рук и ног. Робот может танцевать и брать объекты. Он может ходить со скоростью 1,4 км/ч, а бежать — 3,3 км/ч.

13.ASIMO

ASIMO (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) — это самый продвинутый человекоподобный робот, но также и самый дорогой, стоимостью не менее 2,5 млн.$ (около 86 млн. руб). Последняя версия, появившаяся в 2014 году, привнесла значительные улучшения в автономность, способность балансировки, систему распознавания и другие технологические улучшения. ASIMO может двигаться в местах массового скопления людей, таких как торговые центры, станции, музеи. Он обладает способностью адаптироваться к окружающей среде, может передвигаться по любой местности, подниматься и спускаться по лестнице почти также хорошо, как и человек. Кроме этого, он может открывать бутылки, подавать напитки, и при необходимости вежливо пожать руку. Его рост составляет 1,3 м и вес — 48 кг. 57 степеней свободы позволяют совершать удивительные маневры, ASIMO знает язык жестов и имеет возможность передвигаться со скоростью 9 км/ч.

Все уже сходили на фильм Трансформеры 3: Темная сторона Луны? Специально для тех, кто еще не успел заразиться робоманией, я постараюсь это исправить. В статье мы рассмотрим несколько андроидных (человекоподобных) роботов. Но речь пойдет не про суперсовременные прототипы как, например, робот Асимо от Honda. Расскажу о тех роботах-гуманоидах, которые выпускаются серийно и доступны для покупки. Да, они не обладают встроенным синтезатором речи, возможностью самообучения, 100+ степенями свободы, но даже того набора функциональности, которыми их наделили вполне достаточно для первоначального ознакомления с азами робототехники и полезного проведения досуга.

i-Sobot
Сайт производителя: http://www.isobotrobot.com

i-Sobot - официально признан книгой рекордов Гинесса самым маленьким человекоподобным роботом в мире! Его высота составляет всего 16 сантиметров и при этом он имеет 17 сервомоторных двигателя, гироскоп и микрофон. Способен работать как автономно, подчиняясь пользовательской программе, так и под управлением пульта ДУ или голосовых команд (до 10 англоязычных указаний). Наряду с тем, что он хороший слушатель, робот еще чрезвычайно болтлив. В его памяти храниться около 200 слов, которые i-Sobot произносит при движении.
Робот умеет играть на воображаемой гитаре, танцевать, кувыркаться, отжиматься от пола, показывать позы кун-фу. Также i-Sobot способен реагировать на аплодисменты, молить о пощаде на коленях, поддерживать беседу, воспроизводить mp3-музыку и многое другое.
На деле это выглядит примерно так.

Доступен в двух цветовых гаммах: черный и белый (второй выпускается для рынка Японии). Помимо цвета, отличие только с языке произносимых фраз и системы распознавания голоса.

Робот поставляется со 180 заранее запрограммированными командами. Из неудобств можно отметить сложный доступ к батарейкам для подзарядки (придется использовать отвертку), невозможности добавить модули расширения (например, BlueTooth или камеру).
на данный момент, при своей небольшой цене порядка 10-12 000 рублей является отличным выбором среди подобных гаджетов.
Купить можно в различных интернет-магазинах России, например, на Яндекс.Маркете

Bioloid Premium Kit
Сайт производителя: www.robotis.com/xe

Bioloid Premium Kit - не просто человекоподобный робот, но еще и неплохой конструктор для создания роботов. В наборе есть 18 сервоприводов Dynamixels, которые в роли самостоятельных модулей могут участвовать в конструкции любой сложности (колёсные или шагающие роботы). В комплекте имеется ряд сенсоров: гиро-сенсор (обеспечивает устойчивость по 2-ум осям), два инфракрасных сенсора и сенсор определения расстояния. На базе среды 3D-моделирования и с помощью языка программирования Visual Basic можно собирать и оживить до 26 различных моделей роботов.

Питание робота производится с помощью аккумуляторной батареи (1000mAh). Робот состоит из отдельных частей, которые могут быть раскрашены под ваши вкусы. Это может выглядеть примерно так:

Сборка различных вариантов роботов доставит большое удовольствие, как детям, так и взрослым. В комплекте инструкция, в которой описано, как собрать ту или иную модель.

Учитывая стоимость, порядка 60 000 рублей в российском интернет-магазине , такие модели стоит рассматривать скорее, как учебное пособие для ВУЗов и школ с техническим уклоном.

Robonova-1
Сайт производителя: www.hitecrcd.co.jp

Robonova-1 - это андроидный робот-конструктор. Однако, в отличие от Bioloid собирается только в гуманоида. Двигается механический человечек благодаря мощным 16 сервомоторчикам Hitec HSR-8498HB. Он имеет гироскоп (стабилизирует робота в одной оси), датчик наклона (указывает контроллеру положение робота в одной оси), акселерометр (сообщает контроллеру ускорение робота в двух осях), Bluetooth-модуль (двусторонняя связь с компьютером), ультразвуковой сенсор (определяет размер объектов), инфракрасный сенсор (измеряет расстояние).

Для программирования робота используется специальный софт. Он позволяет на своем собственном скриптовом языке (Robo Basic) программировать движения каждого из сервоприводов, а также делать Motion-Capture с самого робота, т. е. можно его самому гнуть, поворачивать и двигать как угодно, а софт все это фиксирует и делает программу сама. Потом код заливается в память робота и он готов выполнять ваши команды.

RoboBuilder 5710K
Сайт производителя: www.robobuilder.net

RoboBuilder - более дешевая модель, но не менее функциональная. Этот робот управляется как по проводной связи (USB-кабель), так и посредством пульта ДУ. В базовом наборе достаточно деталей для сборки 3-х роботов: динозавр, гуманоид, собака. В остальном отличия минимальны: 16 степеней свободы, умеет ходить, бегать, танцевать. На сайте производителя можно найти множество новых движений и закачать их в ПЗУ робота.

По сути, Robobuilder составляет конкуренцию роботу Bioloid, только имеет меньше возможностей трансформации в другие виды.



При пополнении набора дополнительными блоками возможно создание множества других модификаций роботов.

Нужно ли мне все это?
Да, я тоже задался таким вопросом. Думаю, что для тех, кто может себе позволить приобрести такого робота, он может стать новым интересным хобби. Ведь ваши возможности ограничены только воображением: программируйте последовательности выполнения движений как угодно.
С другой стороны, многим интереснее поиграть в PS3, вместо того, чтобы придумывать замысловатые движения для робота.
Выбор остается за вами.

Развитие искусственного интеллекта приближается к моменту, когда роботы перестают быть просто механизмом. В будущем они будут обладать самосознанием, эмоциями, а также полным спектром высокотехничных вычислительных возможностей. Уже сегодня роботы из Америки, Европы, Кореи, России умеют бегать и ходить по лестнице, работать официантами, играть на скрипке и разговаривать, отжиматься и сопереживать. При этом они всё больше напоминают людей, то есть являются антропоморфными роботами. В этом списке представлены примеры наиболее совершенных роботов-андроидов.

1. ASIMO и Р-серия от Honda

ASIMO – 11-й в серии ходящих роботов, разработанной японской корпорацией Honda. Похожий на малыша в скафандре, он больше, чем просто симпатяжка: это мощный робот, в котором применяются самые продвинутые технологии. Он умеет двигаться и бегать, как человек, взаимодействовать с людьми и выполнять простые задачи, например держать поднос и подавать еду. ASIMO был разработан еще в 2000 году, а в 2005-м получил значительное обновление. Сейчас модели этого робота (1,2 метра ростом и весом около 55 килограммов) используются по всему миру и "породили" целую череду подобных машин.

2. Petman

Petman – антропоморфный робот, разработанный специально для тестирования противохимической защитной одежды. Рост 175 см, вес 80 кг. Чтобы максимально точно симулировать действия и реакции человека, Petman должен двигаться максимально естественно: ходить, наклоняться, выполнять разнообразные упражнения. Более того, Petman воспроизводит и физиологию человека в защитном костюме: робот может регулировать температуру "тела", влажность, даже потоотделение. Сейчас система проходит серию испытаний и экспериментов, которые позволят определить ее действенность. Создан по заказу американского Минобороны, коммерчески не используется.

3. Atlas

Двуногий робот Атлас был разработан инженерной компанией Boston Dynamics в рамках конкурса, объявленного DARPA – агентством Министерства обороны США. Он способен передвигаться по пересеченной местности, а также карабкаться по вертикальным поверхностям с помощью рук и ног. Первая версия, выпущенная в 2013 году, была оснащена кабелем, через который подавалось питание и осуществлялся контроль за роботом. Новый Атлас, получивший имя Atlas Unplugged (беспроводной Atlas), работает на аккумуляторе и использует беспроводное управление. Он немного выше и тяжелее предшественника – 1,88 метра и 156,4 килограмма. По утверждению производителя, 75% этой человекоподобной машины полностью обновлено – прежней осталась только нижняя часть ног.

Название этого робота, созданного консорциумом семи европейских университетов, расшифровывается как Cognitive Universal Body – универсальное познающее тело. iCub был разработан, чтобы проверить теорию воплощенного познания на роботах. Она говорит о том, что разум развивается во взаимодействии с физическим телом, которое осуществляет связь с окружающей средой. iCub был разработан так, чтобы как можно более точно воспроизвести систему восприятия человека. Это позволяет ему познавать мир точно так же, как маленькому ребенку, который получает когнитивные навыки, изучая свое окружение. iCub выглядит как 3-ий малыш, имеет высоту 1 м.

5. Poppy

Poppy – первый робот в своем роде: он был напечатан на 3D-принтере, что помогло его разработчикам сократить стоимость производства на треть. Poppy получил шарнирный позвоночник с 5 моторами, что удивительно для роботов таких размеров. Такая система не только позволяет роботу двигаться более естественно, но и помогает ему удерживать равновесие, меняя позу. Дополнительная гибкость также дает возможность удобнее взаимодействовать с роботом, например вести его за руку. Инновационный 3D-печатный робот будет помогать людям в учебных классах и исследовательских лабораториях.

Этот робот (ростом 125 см, весом 45 кг) умеет запоминать и узнавать лица. Может повторять за человеком движения. Хорошие навыки взаимодействия со сложными предметами: способен ездить на двухколесном скутере Segway, пробираться через завалы камней. Обладает повышенной устойчивостью. Создатель: Korea Advanced Institute of Science and Technology

7. Romeo

Romeo создан на основе другого человекоподобного робота, NAO, для ухода за пожилыми и больными людьми, а также в качестве личного помощника. Робот может ходить, воспринимать окружающий мир в трех измерениях, слышать и говорить. При высоте в 1,4 метра Romeo весит всего около 40 килограммов. Чтобы максимально уменьшить его вес, разработчики изготовили его "тело" из углеродного волокна и резины. Дизайн робота был выполнен с учетом того, чтобы человек, за которым ухаживает Romeo, не мог пораниться. Тестирование Romeo в реальных условиях запланировано на следующий год. Применять его в домах престарелых можно будет уже в 2017-м. Частично эта разработка финансируется правительством Франции и Еврокомиссией; общий бюджет проекта на 2009–2016 годы составляет 37 миллионов евро.

8. Violin Playing Robot

Один из представителей целой серии роботов от Toyota, позиционирующихся как антропоморфы женского пола - роботы-няни, сиделки и т. п. Движения рук настолько точны, что может невыразительно, но без ошибок играть на скрипке. Основные области действия линейки Toyota Partner Robots: помощь в быту, сфере обслуживания, в госпиталях, на производстве. И ещё в их задачу входит персональная транспортировка. Рост 152 см, вес 56 кг.

Этот 58-сантиметровый человекоподобный робот был создан в качестве компаньона и помощника людям. С 2008 года было выпущено несколько его версий, самая известная из которых, Academics Edition, разработана специально для университетов и лабораторий, где ее используют в образовательных и исследовательских целях. В 2015 году свыше 5 тысяч моделей NAO применяются более чем в 50 странах мира. Средняя цена €10 000, в России - 700 000 рублей. Создатель: Aldebaran Robotics.

10.AR-600

Единственная из многих российских разработок, дошедшая до стадии производства и продажи готовых роботов. Задача андроидных роботов этого класса - замена человека на вредных для здоровья и опасных для жизни производствах. Разработка обошлась в 300 млн рублей. Умеет ходить со скоростью до 3 км/ч, подниматься и спускаться по лестнице. Один из способов управления – с помощью экзоскелета, который надевает на себя оператор: робот копирует его движения. Умеет оперировать мелкими предметами разной формы. Создатель: ЗАО «Андроидные роботы». Рост 150 см, вес 60 кг.

11. RoboThespian

RoboThespian – антропоморфный робот в натуральную величину, созданный для общения с людьми в общественных местах. Он полностью интерактивен, знает несколько языков и максимально ориентирован на пользователя. RoboThespian разрабатывался более 6 лет, и нынешняя его модель – уже третье поколение робота. Платформа была протестирована в различных научных центрах и исследовательских институтах в нескольких странах. RoboThespian с легкостью способен сыграть практически любую роль, спеть любую песню, рассказать интересную историю или даже исполнить какой-нибудь танец.К стандартному набору предложений в RoboThespian можно добавить собственный контент, а также закачать звуки и видео. Вес робота составляет 33 кг, рост - около 165 см.

12. Repliee

Японские ученые cоздали робота, очень похожего на девушку, под названием Repliee. Он сделан из гибкой силиконовой кожи, и из прочного пластика, а также различных датчиков и моторов, которые позволяют ему общаться с людьми. Она может двигать руками, мигать, как человек и имитировать дыхательные движения, реагирует на прикосновения. Распознает и ищет предметы. Силиконовое покрытие имитирует человеческую кожу. Создатель: Osaka Intelligent Robotics Laboratory. Рост 160 см, вес 88 кг.

13.Robonaut

Разработка Robonaut началась еще в 1997 году, однако первая серия роботов, выпущенная в начале 2000-х так и не полетела в космос. В 2006 году проектом заинтересовалась компания General Motors. В феврале 2010 был продемонстрирован первый экземпляр R2. 24 февраля 2011 года Robonaut был доставлен на МКС, где он и по сей день помогает космонавтам проводить эксперименты. В ближайшем будущем его модифицируют, приспособив к работе в открытом космосе. В 2009 году был объявлен «Проект М», подразумевающий высадку Robonaut на Луну, однако вскоре он был отложен на неопределенный срок.

14. Eccerobot

ECCEROBOT, созданный в 2011 году, максимально похож на человека в плане анатомии: он имеет около сотни искусственных мышц, отвечающих за его движения. Особенно развита у машины мимика лица. Робот способен реагировать на внешнее окружение благодаря камерам, многочисленным датчикам и акселерометрам.

15. Роботы-танцовщицы – Lexy и Tess

На выставке CeBIT в Ганновере немецкая компания, разработчик программного обеспечения Tobit, представила двух роботов-танцовщиц, а также робота-диджея с мегафоном вместо головы. Лекси и Тесс (так зовут механических дам) двигаются и изгибаются под музыку; правда, представление особой красотой и выразительностью не отличается. Собственного робота-танцовщицу можно приобрести за 39,5 тысячи долларов.